Investigadores del MIT han desarrollado una novedosa técnica de inteligencia artificial que simplifica el proceso de planificación de manipulación rica en contactos para robots.
El método implica el uso de una técnica de IA llamada “smoothing” para agilizar el proceso de planificación y permitir que los robots manipulen objetos con todo su cuerpo, según informó Noticias del MIT.
El concepto de suavizado
El proceso de planificación tradicional para robots implica considerar numerosos eventos de contacto potenciales entre los dedos, brazos y torso del robot y un objeto. Esta complejidad hace que la planificación de tareas como la manipulación de todo el cuerpo sea extremadamente desafiante.
Los investigadores aplicaron el concepto de suavización, que condensa múltiples eventos de contacto potenciales en un número menor de decisiones. Este enfoque simplificado permite que incluso un algoritmo básico identifique rápidamente planes de manipulación efectivos para robots.
“En lugar de pensar en esto como un sistema de caja negra, si podemos aprovechar la estructura de este tipo de sistemas robóticos utilizando modelos, existe la oportunidad de acelerar todo el procedimiento para intentar tomar estas decisiones y llegar a soluciones ricas en contactos”. planes”, dijo en un comunicado HJ Terry Suh, estudiante de posgrado en ingenierÃa eléctrica e informática (EECS) y coautor principal del trabajo.
Al emplear el suavizado, este método podrÃa allanar el camino para robots móviles más pequeños en fábricas que utilizan todos sus brazos o cuerpos para manipular objetos. Esto contrasta con los brazos robóticos más grandes que sólo pueden agarrar objetos con las yemas de los dedos. Este enfoque puede ayudar a reducir el consumo de energÃa y los costos generales.
Además, esta técnica tiene el potencial de mejorar las capacidades de los robots en misiones de exploración a planetas como Marte, permitiéndoles adaptarse rápidamente a nuevos entornos utilizando la informática a bordo, según el equipo.
Los investigadores creen que aprovechando el conocimiento estructurado de los sistemas robóticos a través de modelos, se puede acelerar todo el proceso de toma de decisiones, lo que conducirá a planes ricos en contactos más eficaces.
Este desarrollo podrÃa tener implicaciones más allá de las aplicaciones industriales. Por ejemplo, también podrÃa resultar beneficioso para los robots desplegados en entornos desafiantes, incluida la exploración espacial, donde la capacidad de manipular objetos de manera eficiente es crucial.
Manipulación rica en contactos
Si bien el estudio aún se encuentra en sus primeras etapas, introduce una nueva perspectiva para abordar los desafÃos que enfrentan los robots en la manipulación rica en contactos.
Aprovechando los conocimientos de su investigación, el equipo del MIT pretende permitir que los robots realicen tareas que impliquen manipulación de todo el cuerpo con mayor eficiencia, revolucionando potencialmente el campo de la robótica y la automatización.
Los investigadores señalan que este enfoque no sólo es útil para la planificación de la manipulación, sino que también podrÃa tener implicaciones más amplias en otras áreas de la robótica donde se pueden emplear conocimientos y modelos estructurados para agilizar procesos complejos de toma de decisiones. El equipo también prevé que esta técnica se utilice en movimientos altamente dinámicos.
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