La tecnología robótica ha avanzado mucho en las últimas décadas, pero todavía queda un largo camino por recorrer en términos de dotar a las máquinas de la destreza y adaptabilidad de las manos humanas.
Un obstáculo importante en esta búsqueda es la falta de capacidades reflexivas en los sistemas robóticos actuales. Sin embargo, los ingenieros del MIT han desarrollado recientemente una nueva pinza que agarra por reflejo y se adapta en el momento para agarrar mejor los objetos.
Nuevo diseño para planificación robótica
El equipo creó un nuevo diseño para la arquitectura de planificación robótica, que es el primero en incorporar reflejos. Este nuevo sistema permite que el robot se adapte en tiempo real, realizando ajustes de “último centímetro” sin necesidad de un planificador de nivel superior.
El robot puede hacer rodar, palmear o pellizcar un objeto para agarrarlo mejor, tal como una persona podría buscar a tientas en la oscuridad un vaso junto a la cama sin pensarlo conscientemente.
El nuevo diseño es una prueba de concepto que ofrece una estructura general para incorporar reflejos en sistemas robóticos. Como resultado, los investigadores pretenden programar reflejos más complejos para desarrollar máquinas ágiles y adaptables que puedan funcionar de manera eficiente en entornos impredecibles.
Andrew SaLoutos, estudiante de posgrado en el Departamento de Ingeniería Mecánica del MIT, destaca la importancia de este tipo de robots en entornos donde la gente vive y trabaja, ya que siempre hay incertidumbre. Explica que los reflejos del robot le permitirían adaptarse y trabajar en entornos tan inciertos.
En comparación con las pinzas robóticas modernas diseñadas para tareas lentas y precisas, el nuevo diseño supone un avance significativo. Los sistemas existentes dependen de datos visuales de cámaras a bordo, y el procesamiento de esos datos limita el tiempo de reacción de un robot, particularmente si necesita recuperarse de un agarre fallido.
Andrew SaLoutos añade que los sistemas existentes no tienen otra forma de reaccionar rápidamente si algo sale mal que no sea empezar de nuevo, lo que requiere mucho tiempo de cálculo. El nuevo diseño proporcionará una solución más eficiente y eficaz para futuros sistemas robóticos.
Más adaptativo y reflexivo
Los ingenieros del MIT crearon una plataforma robótica que es más adaptable y reflexiva, gracias a los actuadores rápidos y receptivos que desarrollaron para su mini robot guepardo.
Este robot de cuatro patas puede correr, saltar y ajustar rápidamente su forma de andar a diferentes terrenos. La nueva plataforma tiene un brazo de alta velocidad y dos dedos livianos con múltiples articulaciones.
Además de la cámara situada en la base del brazo, el equipo integró sensores especializados de gran ancho de banda en la punta de los dedos que pueden detectar inmediatamente la fuerza y posición de cualquier contacto, así como la distancia entre los dedos y otros objetos, más de 200 veces. por segundo.
Actualmente, los ingenieros están trabajando para integrar reflejos y maniobras de agarre más complejos en el sistema, con el objetivo de crear un robot versátil de recogida y colocación que pueda adaptarse a entornos desordenados y que cambian con frecuencia.
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