Varios informes nos dicen que el fabricante de vehÃculos eléctricos Tesla ya lanzó su versión Beta 10.69.3 de conducción autónoma total (FSD) para pruebas internas, y muchas personas ya han accedido a sus notas de versión en lÃnea.
De acuerdo a electrek, esta actualización de software incluye una serie de cambios de alto nivel que pueden mejorar el rendimiento del software. El FSD Beta, en particular, permite a los vehÃculos Tesla conducir de forma autónoma hasta un destino introducido en el sistema de navegación del coche.
La última actualización se anunció en octubre, manteniendo la extensión del número de versión “.69” en su décima versión beta para el sistema de conducción autónoma Full-Self Driving (FSD). Elon Musk declaró anteriormente que la nueva actualización mejorarÃa significativamente la experiencia de conducción de todos.
Actualización Beta 10.69.3 de conducción autónoma completa de Tesla
Según el mismo informe de Electrek, el fabricante de vehÃculos eléctricos ha comenzado a enviar una nueva actualización FSD Beta v10.69.3 a los miembros del personal para pruebas internas, lo que generalmente indica que pronto se agregarán probadores beta a la flota de clientes.
un informe de Carscoops nos dice que muchas de las mejoras de la actualización se pueden atribuir a la conversión de redes a redes de dos etapas, lo que reduce la latencia y al mismo tiempo mejora la función.
Además, la actualización actualizó la red de detección de objetos para contar transmisiones de video con recuento de fotones y volvió a entrenar todos los parámetros utilizando los conjuntos de datos etiquetados automáticamente más recientes. Este es particularmente el caso en escenarios de baja visibilidad.
También mejoró la arquitectura para lograr una mayor precisión y latencia, una mayor recuperación de vehÃculos distantes, una reducción del 20 % en el error de velocidad de los vehÃculos que cruzan y un aumento del 20 % en la precisión de VRU. La red VRU Velocity también se convirtió en una red de dos etapas, lo que redujo la latencia y mejoró el error de velocidad de los peatones al cruzar en un 6 %.
La última actualización beta de FSD también reformuló la gramática autorregresiva Vector Lanes, que mejoró la precisión de los carriles en un 9,2 %, la recuperación de carriles en un 18,7 % y la recuperación de bifurcaciones en un 51,1 %. Esto incluye una actualización completa de la red que volvió a entrenar todos los componentes con 3,8 veces la cantidad de datos.
Mientras tanto, se ha agregado un nuevo módulo de “marcas viales” a la red neuronal Vector Lanes, que mejora el error de topologÃa de carril en las intersecciones en un 38,9%. También mejoró la estabilidad de la detección y la recuperación en la cima de la colina al alinear la Red de Ocupación con la superficie de la carretera en lugar del ego.
Más detalles de las notas de la versión
Al sintetizar un costoso procedimiento de optimización de trayectorias en una red neuronal planificadora liviana, FSD Beta v10.69.3 también redujo el tiempo de ejecución de la generación de trayectorias candidatas en aproximadamente un 80 % y mejoró la suavidad.
La actualización también mejoró la toma de decisiones para cambios de carril de corta duración alrededor de zonas sangrientas al proporcionar un modelado más completo de la compensación entre salirse de la ruta versus la trayectoria requerida para conducir a través de la región sangrienta. También redujo las desaceleraciones falsas para los peatones cerca de los cruces peatonales mediante el uso de un mejor modelo cinemático para peatones.
También mejoró el control de los vehÃculos que se salen del camino deseado modelando mejor sus giros o maniobras laterales, evitando desaceleraciones antinaturales. Además, al buscar perfiles de movimiento factibles del vehÃculo, la actualización mejoró el control longitudinal al tiempo que evita obstáculos estáticos.
Todo esto es de acuerdo con las notas de la versión compartidas por primera vez por No es una aplicación de Tesla.
Consulte este tweet, Whole Mars Catalog, para obtener más información sobre la última actualización:
¡¡¡Notas de la versión Beta 10.69.3 de conducción autónoma completa de Tesla !!! pic.twitter.com/cy7TuGVEP0
– Catálogo completo de Marte (@WholeMarsBlog) 1 de noviembre de 2022
Siguiente teslarati, la sentencia sobre 10.69.3 aún está pendiente, pero Tesla está prestando mucha atención a las preocupaciones de los conductores beta. La compañÃa está trabajando arduamente para que FSD esté ampliamente disponible en el cuarto trimestre de 2022. Es probable que los comentarios de los probadores Beta de FSD sobre 10.69.3 sean muy importantes mientras Tesla se prepara para el lanzamiento general.
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