El Instituto de Robótica (RI) de la Universidad Carnegie Mellon ha realizado un salto notable en robótica al desarrollar un sistema que permite que un robot cuadrúpedo estándar camine sobre una barra de equilibrio estrecha.
Según el equipo, esta hazaña nunca se ha logrado, lo que la convierte en la primera de su tipo.
Sistema RWA
El equipo, encabezado por Zachary Manchester, utilizó un sistema de actuador de rueda de reacción (RWA) diseñado inicialmente para el control de satélites. Colocaron dos RWA en la parte posterior de un robot comercial Unitree A1, lo que permitió un control independiente sobre el momento angular del robot.
El sistema RWA es crucial ya que permite que el robot se equilibre independientemente de la posición de sus pies, lo que le permite caminar sobre una barra de equilibrio estrecha.
Como explica Manchester, los robots cuadrúpedos modernos suelen tener un torso y cuatro patas que terminan en pies redondos, lo que los hace ideales para desplazarse por superficies planas y escaleras.
Sin embargo, carecen de la agilidad innata que tienen animales como los guepardos o los gatos que caen para controlar giros bruscos o ajustar su orientación en el aire.
Los robots cuadrúpedos requieren tres pies en contacto con el suelo para evitar volcarse. Cuando solo uno o dos pies están en el suelo, el robot corre un mayor riesgo de caerse, lo que dificulta su movimiento en terrenos accidentados.
Para abordar el problema del equilibrio, Zachary Manchester y su equipo utilizaron una técnica de control distintiva mediante el uso de un sistema RWA.
Este sistema RWA implica un gran volante con un motor adjunto que puede manipular el momento angular de una nave espacial.
Al colocar dos RWA en la espalda del robot, el equipo permitió un control independiente de la orientación del cuerpo del robot.
Una serie de experimentos confirmaron que el sistema mejoraba la capacidad del robot para recuperarse de impactos repentinos.
“La próxima gran novedad en robots”
Manchester prevé que los robots cuadrúpedos pronto evolucionarán de ser principalmente plataformas de investigación a convertirse en productos comerciales ampliamente disponibles, similares a los drones hace una década.
Él cree firmemente que con mejoras adicionales en las capacidades estabilizadoras de un robot cuadrúpedo para igualar la agilidad innata de sus homólogos animales de cuatro patas que sirvieron de inspiración para su diseño, estos robots podrían usarse en escenarios críticos como misiones de búsqueda y rescate. .
Manchester afirmó: “Los cuadrúpedos son la próxima gran novedad en robots. Creo que veremos muchos más de ellos en libertad en los próximos años”.
Según el equipo, la investigación ha llevado al primer ejemplo exitoso de un robot cuadrúpedo caminando sobre una estrecha barra de equilibrio, un hito importante en la robótica.
Los equipos trabajo de investigación “Equilibrio mejorado para robots con patas que utilizan ruedas de reacción” ha asegurado un lugar para su presentación en la prestigiosa Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización 2023 en Londres, que se llevará a cabo del 29 de mayo al 2 de junio.
El equipo es optimista en cuanto a que su metodología podría aplicarse para mejorar la estabilidad y el equilibrio de otros tipos de robots con patas, lo que daría como resultado máquinas más adaptables y funcionales.
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