Por primera vez, un grupo de cientÃficos del Instituto Italiano de TecnologÃa ha creado una nueva clase de músculos artificiales altamente eficaces que pueden estirarse y contraerse como los músculos humanos. Más importante aún, ¡puede levantar 1000 veces su propio peso!
Músculos versátiles y elegantes
Los músculos trabajan con un grado de versatilidad y gracia que se adapta muy bien a movimientos realistas. Apoyan el desarrollo de dispositivos funcionales tridimensionales como partes artificiales del cuerpo, como informó por primera vez Ingenieria interesante.
Los músculos artificiales del robot se conocen comúnmente como actuadores o Actuadores de base geométrica que se contraen y alargan (GRACE). Debido a su naturaleza neumática, GRACE puede elevar hasta mil veces su propio peso mediante el uso de gas o aire comprimido.
El diseño también admite un nuevo grado de flexibilidad gracias a su nuevo modelo matemático. Cuando se ejerce presión sobre los distintos músculos actuadores, la mano del robot puede doblar los dedos e imitar gestos humanos, a pesar de que antes estas resinas eran relativamente rÃgidas, según Interesting Engineering.
GRACE es un objeto de resina impreso en 3D, pero lo que lo hace único es que tiene un diseño plisado. En consecuencia, la energÃa se transforma posteriormente en movimiento cuando los músculos se inflan con gas.
Por lo tanto, el estiramiento y la contracción resultantes dan a los objetos totalmente tridimensionales impresos con ellos una fuerza y ​​flexibilidad notables.
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Capacidades de los actuadores
Algunos actuadores pueden levantar objetos relativamente pesados, según el material utilizado para fabricar el actuador y el grosor del material. Un actuador de 8 gramos levantó con éxito 8 kilogramos cuando se puso a prueba, según CientÃfico nuevo.
Además, los actuadores se pueden ensamblar para parecerse a músculos y componentes corporales reales. Los investigadores conectaron 18 actuadores de varios tamaños para crear una mano robótica con una muñeca.
La mano también puede girar a la altura de la muñeca y doblar los dedos aplicando presión sobre las distintas membranas del actuador.
Según Jonathan Aitken de la Universidad de Sheffield en el Reino Unido, el diseño innovador e intrigante de GRACE facilita su funcionamiento antagónico.
Aitken considera que la elección de una resina flexible para el actuador, que proporciona un rango de movimiento más amplio que las resinas más rÃgidas utilizadas hasta ahora, es una de las caracterÃsticas únicas del robot. Pero Aitken afirma que esta resina flexible aún podrÃa mejorarse en el futuro.
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