El dron de Zipline puede volar a 70 mph, lo que evita que choque con cualquier avión más rápido y que vuele a baja altura. Además, estos drones pueden entregar suministros sanitarios, paracaídas y entregas comerciales.
Pero, ¿qué tiene exactamente de especial este dron?
“Espíritu del lejano oeste”
Zipline, como todo operador de aeronaves, quiere evitar colisiones en pleno vuelo. El CTO de la empresa, Keenan Wyrobekdijo en un informe de Ciencia popular que navegar por el espacio aéreo, particularmente en los Estados Unidos, puede ser un desafío.
Añadió que los aviones que vuelan a baja altura, como los que vuelan en un Cessna o en un fumigador o un helicóptero, pueden no tener un transpondedor que informe de su paradero.
Wyrobek explicó que la mayoría de estos aviones no requieren transpondedores y agregó que “en este país hay una especie de espíritu de aviación del salvaje oeste”.
Como señaló PopSci, un humano que pilotea un avión diminuto es responsable de mirar hacia adelante para evitar colisionar con otro avión, como un helicóptero en vuelo estacionario, pero el dron debe tomar medidas para evitar colisionar consigo mismo.
Wyrobek declaró que es responsabilidad del dron apartarse del camino cuando ve un Cessna detrás de ellos.
Pero, ¿cómo evita un dron colisiones, especialmente con aviones que vuelan rápido y sin ninguna guía humana?
Lea también: Los drones aéreos son innovadores hasta que su privacidad y seguridad están en riesgo: aquí está el lado oscuro de la tecnología
La respuesta
En el caso de Zipline, la respuesta a ese problema es no utilizar radares, sensores, lidares y otras cámaras que se emplean habitualmente en el área de vehículos autónomos. En cambio, la compañía de drones ha optado por instalar micrófonos que pueden detectar otras aeronaves y luego alejar el dron de ellas.
El conjunto de sensores encargado de identificar otras aeronaves se compone de ocho micrófonos, cada uno de los cuales está montado en una sonda que se proyecta desde el borde de ataque del ala de 11 pies. El sistema debe ser capaz de desconectar el ruido ambiental del dron (el aire a su alrededor y los ruidos de sus hélices) y simplemente escuchar otros vehículos voladores.
Según Wyrobek, el dron utiliza una cantidad mínima de capacidad de CPU a bordo para realizar este truco, que consiste en una combinación de técnicas de procesamiento de señales como la formación de haces y el aprendizaje automático, y enfoques basados en inteligencia artificial para identificar dónde está el avión.
Una pequeña GPU integrada puede ayudar en esta tarea, ya que estos chips destacan en actividades relacionadas con la IA. Wyrobek señaló que los micrófonos no producen muchos datos porque el flujo de información real es muy pequeño. Por lo tanto, no es una carga informática grande.
Para construir el sistema, Zipline utilizó datos de entrenamiento de 15.000 contactos planificados entre un dron y una aeronave pilotada por humanos, como un avión o un helicóptero.
Por el momento, Zipline está esperando la aprobación regulatoria para permitir que el software del dron tome decisiones sobre la adopción de medidas evasivas para evitar colisionar con una aeronave, que podrían incluir acciones como desviarse del camino y entrar en un estado de limbo hasta que la costa esté claro.
Actualmente, los micrófonos están montados en algunos de los drones, aunque aún no se ha encendido todo el sistema.
ⓒ 2023 . .
