En esencia, los robots están destinados a ayudar a los seres humanos. Al realizar tareas que son serviles o demasiado peligrosas para que las realicen los humanos, los robots nos permiten centrarnos en tareas creativas e inspiradoras. En un entorno industrial, los robots tienen el potencial de realizar innumerables tareas que ayudarán a optimizar la fabricación y el procesamiento. Sin embargo, hasta ahora los fabricantes han tardado en adoptar la robótica: sólo el 2% de las fábricas en Estados Unidos utilizan un brazo robótico industrial. Parte de la razón es la seguridad: los brazos de los robots industriales se mantienen literalmente en jaulas, ya que una colisión con un humano puede ser fatal. Como resultado, las líneas de fábrica son muy estáticas y tardan meses en adaptarse. La tecnología simplemente ha sido demasiado lenta para hacer que los robots sean adecuados para entornos dinámicos como una fábrica con humanos.
eso es lo que Robótica Jacobi busca cambiar.
Jacobi Robotics es una empresa que desarrolla planificación de movimiento para brazos robóticos. En el campo de la robótica, la planificación del movimiento es el proceso computacional de calcular una trayectoria que mueve el brazo de un robot de un lugar a otro lo más rápido posible sin colisiones. La planificación de movimiento tradicional se basa en un software rígido que no tiene en cuenta la naturaleza dinámica de una fábrica. Lo que Jacobi Robotics quiere hacer es inculcar a los robots las capacidades y la intuición para tomar sus propias decisiones en tiempo real, permitiéndoles adaptarse a las variables que surgen en situaciones de la vida real.
Piénselo de esta manera: si un brazo robótico realiza un trabajo junto con otros robots o personas, entonces debe poder funcionar sin apagarse cada vez que algo se acerque a él. Sus movimientos deben coordinarse con los de sus compañeros de equipo, lo que le permitirá hacer su trabajo sin colisiones. El planificador de movimiento Jacobi proporciona un plan de movimiento optimizado en el tiempo, con sacudidas limitadas y sin colisiones para brazos robóticos. Esto hace que los brazos robóticos industriales sean seguros, flexibles y más productivos que nunca.
Jacobi Robotics ha recibido financiación de inversores como SkyDeck de Berkeley, que aprovecha su red de más de 500.000 ex alumnos de Berkeley para financiar más de 300 nuevas empresas por año. También han colaborado con investigadores de instituciones académicas como ETH Zurich, la Universidad Carnegie Mellon y la Universidad Técnica de Munich. Incluso lanzaron recientemente una versión beta privada de un software robótico basado en la nube, que ofrece un conjunto de servicios estándar de alto rendimiento que aumentan la productividad de los robots, reducen los gastos generales para el equipo de ingeniería y extienden la vida útil de los robots.
Entonces, ¿cómo empezó exactamente esta empresa de robótica?
“El equipo fundador se reunió e investigó juntos sobre manipulación y planificación de movimiento en UC Berkeley”, dice Max Cao, director ejecutivo de Jacobi Robotics. “Fundamos la empresa debido a la frustración de que los avances en el mundo académico no se transmitieran a la industria y porque a pesar de la enorme promesa de los robots, la adopción de robots en la industria es extremadamente baja, incluso hoy”.
El equipo fundador está formado por cinco fundadores técnicos con experiencia en investigación en robótica: Max Cao, Lars Bercheid, Yahav Avigal, Jeff Ichnowskiy Ken Goldberg. Los cinco tienen experiencia en planificación de movimientos, lo que les brinda el conocimiento interno necesario para crear un producto capaz de transformar las industrias de robótica, fabricación y logística.
El viaje de Max Cao hacia Jacobi Robotics contiene una gran cantidad de logros académicos y experiencia en consultoría. Es un empresario tecnológico bien establecido que ha dedicado su carrera a innovar e implementar soluciones robóticas que mejoran diversas industrias y cambian permanentemente la forma en que se utilizan los robots en la fabricación o la logística. Mientras cursaba su título de MEng en Ingeniería Mecánica en el Imperial College de Londres, pasó un tiempo en consultoría de gestión en McKinsey. Luego se mudó a California, donde conoció a las personas que se convertirían en el equipo fundador de Jacobi.
“En UC Berkeley, investigamos lo último en el campo de la robótica y desarrollamos algoritmos de última generación en manipulación y planificación de movimiento”, dice Cao. “También es donde me di cuenta de que las innovaciones en robótica tienen el potencial de generar un cambio de paradigma en el trabajo comparable al de los fertilizantes sintéticos en la agricultura y la producción de alimentos durante la segunda mitad del siglo XX. En este contexto, tenía absoluta convicción. en la misión de Jacobi.”
Cao no es el único miembro fundador que cree en el futuro de la robótica.
“Al leer el libro de Ray Kurzweil La singularidad está cerca: cuando los humanos trascienden la biología, quedé fascinado con sus historias sobre robótica y las perspectivas de cómo la tecnología cambiará el futuro”, dice Yahav Avigal. “Mis pensamientos estaban llenos de ideas sobre cómo se podría analizar el comportamiento humano para crear mejores robots, de modo que los robots pudieran, a su vez, hacer un mejor trabajo ayudando a los humanos; nociones que alimentaron mi pasión por la robótica y dieron forma a la dirección de mi carrera profesional. “.
Avigal se sometió a más de cinco años de capacitación exhaustiva en la unidad tecnológica de élite 8-200 del cuerpo de inteligencia de las FDI antes de seguir una carrera en el campo de la robótica. Completó una doble B.Sc. Licenciado en Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación (EECS) en la Universidad de Tel-Aviv, y ahora un doctorado en EECS con especialización en IA y Robótica en UC Berkeley.
“Asesorado por el profesor Ken Goldberg, desarrollé experiencia en brazos robóticos, aprovechando métodos de aprendizaje profundo para aumentar la eficiencia y confiabilidad de las tareas de manipulación de robots, como agarrar, transportar objetos y doblar la ropa”, dice Avigal. Esta experiencia le serviría más tarde para fundar Jacobi Robotics, dándole la idea de crear un sistema de planificación de movimiento capaz de manejar el entorno dinámico de una fábrica.
Junto con el resto del equipo fundador, Max Cao y Yahav Avigal han construido una empresa que está cambiando el juego de la robótica industrial. Su trabajo ha sido publicado en revistas de primer nivel como Robótica científicay un papel escrito por varios de los cofundadores ganó recientemente el premio al mejor artículo y el premio al mejor artículo RoboCup en IROS 2022, una de las conferencias de robótica más grandes del mundo. Con Cao y Avigal al mando, es casi seguro que Jacobi Robotics desbloqueará la adopción generalizada y el uso ubicuo de la robótica industrial segura en el mundo.
ⓒ 2023 . .
Etiquetas:
