Investigadores de Microsoft recientemente probado ChatGPT sobre brazos robóticos, drones y robots asistentes domésticos. La compañía compartió que la conclusión general del experimento arrojó excelentes resultados, lo que significa un futuro brillante para ChatGPT en el ámbito de la robótica.
La llegada de ChatGPT marcó el nacimiento de la era moderna de la IA a nivel mundial. Después de que Microsoft anunció la integración del modelo de lenguaje de IA en Bing, otras empresas como Google comenzaron a compartir sus propios trabajos relacionados con la tecnología. También se informó que un puñado de empresas chinas estaban investigando y desarrollando sus propios proyectos similares a ChatGPT. Con esto, Microsoft se ha dado cuenta de que la única forma de mantenerse en la cima de este juego es seguir adelante y aplicar ChatGPT en otras áreas: la robótica.
En el trabajo compartido por el Grupo de Investigación de Robótica y Sistemas Autónomos de Microsoft, a ChatGPT se le asignaron varias tareas utilizando diferentes plataformas. Las pruebas también involucraron diferentes principios de diseño, incluidas estructuras de indicaciones especiales, API de alto nivel y comentarios humanos a través de textos. El grupo informó que, si bien la tecnología “todavía necesita ayuda”, los resultados del proyecto demostraron que “ChatGPT puede hacer mucho por sí solo”.
“Al seguir nuestro conjunto de principios de diseño, ChatGPT puede generar código para escenarios de robótica”, compartió el grupo. “Sin ningún ajuste, aprovechamos el conocimiento del LLM (modelo de lenguaje grande) para controlar diferentes factores de forma de robots para una variedad de tareas”.
Una de las pruebas ejecutadas en el proyecto consistió en dotar de control ChatGPT a un dron y al simulador Microsoft AirSim. En algunos de los videos compartidos, ChatGPT pudo ejecutar comandos para buscar una bebida, identificar una bebida según descripciones y sugerir una “opción saludable”. También logró seguir con éxito el comando de texto para tomarse una selfie frente a una superficie reflectante e inspeccionar un estante en forma de cortadora de césped. Cuando se utilizó en un escenario de inspección industrial simulado, los investigadores informaron resultados favorables en la prueba de evitación de obstáculos aéreos y agregaron que “fue capaz de analizar de manera efectiva la intención de alto nivel del usuario y las señales geométricas para controlar el dron con precisión”.
En un escenario más increíble, ChatGPT pasó la prueba de manipulación apilando bloques y usándolos para crear el logotipo de cuatro colores de Microsoft con la ayuda de su base de conocimientos.
“Utilizamos comentarios conversacionales para enseñarle al modelo cómo componer las API proporcionadas originalmente en funciones de alto nivel más complejas: que ChatGPT se codifique por sí solo”, explicó el grupo. “…El modelo mostró un ejemplo fascinante de cómo unir los dominios textuales y físicos cuando se le asignó la tarea de construir el logotipo de Microsoft a partir de bloques de madera. No solo pudo recuperar el logotipo de su base de conocimiento interna, sino que también pudo “dibujar” el logotipo (como código SVG) y luego usar las habilidades aprendidas anteriormente para descubrir qué acciones de robot existentes pueden componer su forma física. “
Si bien los resultados del proyecto parecen prometedores, Microsoft destacó que el trabajo es “sólo una pequeña fracción” de lo que se puede hacer cuando se utilizan grandes modelos de lenguaje en robots. Además, la compañía recordó que ChatGPT aún no está completamente listo para ayudar a los robots a realizar tareas, advirtiendo a los entusiastas y otros investigadores que “siempre tomen las precauciones de seguridad necesarias”.
