Todas las Noticias en Pel√≠culas, Avances de Pel√≠culas y Rese√Īas.

‘Robotic Mini Cheetah’: el MIT bate r√©cord de velocidad tras crear un robot ciego ‘autodidacta’ para caminar

Aunque no está ni cerca de mantener la velocidad de Usain Bolt, Laboratorio de Biomimética del MIT superó recientemente el récord de velocidad de un Mini guepardo robótico.

Sin embargo, vale la pena se√Īalar que los investigadores del MIT no ense√Īaron ni programaron a este robot para caminar o correr. De hecho, el robot es ciego.

¡Pero en sólo tres horas, el guepardo robótico pudo aprender a caminar por sí solo!

¬ŅC√≥mo fue esto posible?

Como informó primero Forbes, la clave para crear el robot autodidacta fue eliminar a los humanos de la mayor parte del proceso. Además, implicó una simulación integral.

Ha sido habitual examinar el sistema real y crear modelos manualmente como parte del procedimiento utilizado para ense√Īar a los robots. El profesor del MIT Pulkit Agrawal se√Īal√≥ en una declaraci√≥n a Forbes que si bien este procedimiento es bueno y est√° establecido, “no es muy escalable”.

Seg√ļn Agrawal, el entrenamiento de robots convencionales requiere al menos 100 d√≠as de trabajo intenso. Este es el tiempo humano real que dedican ingenieros e inform√°ticos a crear comportamientos y completar varios meses de aprendizaje de prueba y error para robots.

La reducci√≥n a tres horas requiere tanto un cambio de metodolog√≠a como el uso sustancial de simuladores impulsados ‚Äč‚Äčpor NVIDIA y la tecnolog√≠a de otros socios. Emplear este m√©todo implica dejar de dirigir las acciones del robot y darle la libertad de crear sus acciones.

Seg√ļn Agrawal, costar√≠a tiempo y dinero deshacerse de un creador humano. Ser√≠a necesario el aprendizaje por prueba y error para reducir este costo, pero se necesitar√≠an muchos m√°s datos.

Como resultado, el simulador proporciona un √°rea de juego segura donde el robot puede tropezar y caer. Sin embargo, el simulador tambi√©n puede moverse mucho m√°s r√°pido que en la vida real, como se√Īala Agrawal.

Recomendado:  C√≥mo encontrar barrancos en Minecraft

La clave entonces del proyecto fue la simulación y la capacidad de cometer errores sin repercusiones.

Seg√ļn el MIT, el equipo cre√≥ un m√©todo para mejorar el comportamiento del robot mediante una experiencia simulada. Esto result√≥ ser crucial para la aplicaci√≥n exitosa de los comportamientos ense√Īados en el mundo real.

Por lo tanto, el Mini Cheetah ahora puede correr a una velocidad comparable a la que los humanos son capaces de hacer, que es de alrededor de cuatro metros por segundo, o nueve millas por hora.

Si el robot es ciego, ¬Ņc√≥mo puede moverse?

Aunque no parezca rápido, es un récord para este robot en concreto. Sólo pesa aproximadamente 20 libras y mide alrededor de un pie de altura.

El estudiante de posgrado del MIT Gabriel Margolis afirma que aumentar su tama√Īo tambi√©n aumentar√° su velocidad. Esto implica que pueden derrotar a Usain Bolt.

El robot detecta su entorno moviendo sus articulaciones, en lugar de utilizar sensores t√°ctiles, que tampoco est√°n en sus pies para detectar su entorno.

Esto se llama “propriocepci√≥n”, tambi√©n conocida como cinestesia. Es la capacidad de percibir la ubicaci√≥n y el movimiento de tus extremidades sin verlos.

El guepardo puede entonces determinar en qué tipo de superficie se encuentra y ajustar su forma y velocidad de movimiento en consecuencia.

La investigaci√≥n del MIT sobre robots con patas est√° disponible abiertamente, lo cual es una noticia fant√°stica para cualquiera que desee aprovecharla. Seg√ļn Agrawal, se puede acceder al c√≥digo como un proyecto de c√≥digo abierto, lo que permite a cualquiera descargarlo, experimentar con √©l y reproducir los resultados.

Recomendado:  C√≥mo conseguir tu propio c√≥digo Star en Roblox

‚ďí 2023 . .