Aunque no está ni cerca de mantener la velocidad de Usain Bolt, Laboratorio de Biomimética del MIT superó recientemente el récord de velocidad de un Mini guepardo robótico.
Sin embargo, vale la pena señalar que los investigadores del MIT no enseñaron ni programaron a este robot para caminar o correr. De hecho, el robot es ciego.
¡Pero en sólo tres horas, el guepardo robótico pudo aprender a caminar por sí solo!
¿Cómo fue esto posible?
Como informó primero Forbes, la clave para crear el robot autodidacta fue eliminar a los humanos de la mayor parte del proceso. Además, implicó una simulación integral.
Ha sido habitual examinar el sistema real y crear modelos manualmente como parte del procedimiento utilizado para enseñar a los robots. El profesor del MIT Pulkit Agrawal señaló en una declaración a Forbes que si bien este procedimiento es bueno y está establecido, “no es muy escalable”.
Según Agrawal, el entrenamiento de robots convencionales requiere al menos 100 días de trabajo intenso. Este es el tiempo humano real que dedican ingenieros e informáticos a crear comportamientos y completar varios meses de aprendizaje de prueba y error para robots.
La reducción a tres horas requiere tanto un cambio de metodología como el uso sustancial de simuladores impulsados por NVIDIA y la tecnología de otros socios. Emplear este método implica dejar de dirigir las acciones del robot y darle la libertad de crear sus acciones.
Según Agrawal, costaría tiempo y dinero deshacerse de un creador humano. Sería necesario el aprendizaje por prueba y error para reducir este costo, pero se necesitarían muchos más datos.
Como resultado, el simulador proporciona un área de juego segura donde el robot puede tropezar y caer. Sin embargo, el simulador también puede moverse mucho más rápido que en la vida real, como señala Agrawal.
La clave entonces del proyecto fue la simulación y la capacidad de cometer errores sin repercusiones.
Según el MIT, el equipo creó un método para mejorar el comportamiento del robot mediante una experiencia simulada. Esto resultó ser crucial para la aplicación exitosa de los comportamientos enseñados en el mundo real.
Por lo tanto, el Mini Cheetah ahora puede correr a una velocidad comparable a la que los humanos son capaces de hacer, que es de alrededor de cuatro metros por segundo, o nueve millas por hora.
Si el robot es ciego, ¿cómo puede moverse?
Aunque no parezca rápido, es un récord para este robot en concreto. Sólo pesa aproximadamente 20 libras y mide alrededor de un pie de altura.
El estudiante de posgrado del MIT Gabriel Margolis afirma que aumentar su tamaño también aumentará su velocidad. Esto implica que pueden derrotar a Usain Bolt.
El robot detecta su entorno moviendo sus articulaciones, en lugar de utilizar sensores táctiles, que tampoco están en sus pies para detectar su entorno.
Esto se llama “propriocepción”, también conocida como cinestesia. Es la capacidad de percibir la ubicación y el movimiento de tus extremidades sin verlos.
El guepardo puede entonces determinar en qué tipo de superficie se encuentra y ajustar su forma y velocidad de movimiento en consecuencia.
La investigación del MIT sobre robots con patas está disponible abiertamente, lo cual es una noticia fantástica para cualquiera que desee aprovecharla. Según Agrawal, se puede acceder al código como un proyecto de código abierto, lo que permite a cualquiera descargarlo, experimentar con él y reproducir los resultados.
ⓒ 2023 . .
