Los robots blandos que pueden atravesar diversos entornos, nadar, gatear y moverse como animales reales pueden parecer sacados de una película de ciencia ficción, pero los investigadores del MIT nos han acercado un paso más a esta realidad con su último desarrollo: SoftZoo.
País de las maravillas virtuales
La plataforma bioinspirada es un país de las maravillas virtual que presenta modelos 3D de una variedad de criaturas, como osos panda, peces, tiburones y orugas, que pueden realizar diversas tareas en diferentes entornos, ya sea en la nieve, el desierto, la arcilla o agua. ¡Es casi como tener un zoológico virtual a tu alcance!
Pero esto no es sólo para diversión y juegos. La plataforma SoftZoo está optimizada para el codiseño de robots blandos, lo que permite a los ingenieros estudiar las mejores estrategias para que los robots interactúen con sus entornos.
El marco optimiza los algoritmos que determinan cómo se verá el robot y cómo se moverá, lo que permite a los usuarios generar automáticamente contornos para máquinas potenciales.
La robótica blanda es un subcampo de la robótica que se centra en el diseño y construcción de robots utilizando materiales blandos, flexibles y deformables. Este enfoque está inspirado en la naturaleza, donde muchos organismos tienen cuerpos suaves y flexibles que les permiten moverse en entornos complejos y dinámicos.
El equipo del MIT afirma que la plataforma es más completa que otras similares, ya que modela el movimiento que responde a las características físicas de diferentes biomas.
El motor multifísico que se puede diferenciar permite la simulación de varios aspectos físicos de un sistema al mismo tiempo, lo que reduce la necesidad de múltiples simulaciones costosas para resolver dilemas de diseño y control computacional.
SoftZoo brinda a los diseñadores la oportunidad de crear el cerebro y el cuerpo de un robot al mismo tiempo, optimizando las máquinas terrestres y acuáticas para que se vuelvan más especializadas y conscientes.
“Este enfoque computacional para codiseñar los cuerpos blandos de los robots y sus cerebros (es decir, sus controladores) abre la puerta a la creación rápida de máquinas personalizadas diseñadas para una tarea específica”. dice Daniela Rus, directora de CSAIL y profesora Andrew y Erna Viterbi en el Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática del MIT.
Pero eso no es todo. SoftZoo enfatiza la importancia de la morfología, que es el examen de las formas y tamaños de diversos organismos.
Formas de vida artificiales específicas del entorno
Dependiendo del entorno, algunas estructuras biológicas son más ventajosas que otras, de forma similar a la comparación de planos de máquinas que ejecutan tareas comparables.
SoftZoo puede servir como inspiración para crear formas de vida artificiales más especializadas y específicas para el entorno.
Las posibilidades de aplicación de SoftZoo son ilimitadas y van desde misiones de búsqueda y rescate hasta exploración. Sin embargo, las limitaciones existentes en los métodos de producción dificultan la realización de estos diseños de robots blandos.
Sin embargo, el equipo ya se está esforzando por superar estos obstáculos, allanando el camino para un futuro en el que los robots blandos puedan deambular libremente como animales reales.
Mientras tanto, todos podemos disfrutar de nuestro safari virtual a través de la plataforma SoftZoo y maravillarnos con los increíbles avances en la tecnología de robótica blanda. ¿Quién sabe? ¡Quizás algún día veamos un robot blando que se mueva y se comporte como un oso panda real!
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