Rope Robotics, un productor de tecnología robótica de mantenimiento de palas de Dinamarca, ha comenzado recientemente a probar sus robots en turbinas eólicas marinas con la esperanza de que estén disponibles comercialmente en 2023.
Sin embargo, la compañía también se está asegurando de tener los robots más avanzados, ya que planea integrar inteligencia artificial en ellos, según un informe de offshoreWIND.biz.
Robot de mantenimiento de cuchillas
Según la empresa, nueve robots BR-8 se encuentran actualmente en uso comercial en varios parques eólicos en Europa, Canadá, Sudáfrica y Estados Unidos. Los robots han reparado más de 150 palas de turbinas eólicas terrestres que habían sido dañadas por la lluvia durante los últimos 18 meses.
Rope Robotics afirma que su BR-8 puede recuperar hasta un 3% de la producción de energía por pala en menos de un día, lo que también supone la mitad del coste de las soluciones manuales actuales.
Según el director general de la empresa, Martin Huus Bjerge, los comentarios de los clientes han sido muy positivos, especialmente en EE.UU. y Sudáfrica.
De la empresa presione soltar del 6 de febrero indica que actualmente se están llevando a cabo reparaciones de prueba en turbinas eólicas marinas. A finales de 2023, Rope Robotics pretende introducir sus robots para uso comercial en el sector eólico marino.
La empresa también está invirtiendo en IA para poder dotar de autonomía a sus robots de reparación en el futuro.
¿Cómo funciona el robot?
El robot de mantenimiento de cuchillas tiene un brazo flexible para controlar herramientas de reparación y sensores visuales. También son controlados remotamente por técnicos a través de imágenes en vivo en pantalla que, a su vez, se utilizan con fines de documentación.
El robot de 150 kg se eleva a unos 100 metros del suelo mediante cuerdas conectadas en la góndola después de colocar la pala dañada en posición vertical.
El robot puede aferrarse firmemente a la cuchilla con la ayuda de un sistema de vacío y puede desplazarse a través de ella mediante el uso de motores.
El robot escanea la superficie con su cámara de alta resolución integrada y su escáner láser, proporcionando imágenes al operador remoto, quien luego evalúa el daño e inicia el procedimiento de reparación en tiempo real, según Rope Robotics.
El proceso de reparación se divide en tres pasos: primero se lija el área dañada y luego, un segundo paso, se limpia la superficie de grasa y suciedad.
Por último, una herramienta de extensión renueva la forma aerodinámica óptima de la hoja, mientras que una herramienta de cierre aplica el material de protección del borde de ataque (LEP) para alisar la tela según los requisitos predefinidos.
El Programa de Demostración y Desarrollo de Tecnología Energética (EUDP) del gobierno danés otorgó 16 millones de coronas danesas (2,5 millones de dólares) a Rope Robotics en 2018 para avanzar en su tecnología.
La empresa tardó cinco años en desarrollar el proceso y la herramienta de difusión. El robot no se presentó al público hasta 2021, tras cinco años de desarrollo de la estrategia de reparación y el mecanismo de extensión. Rope Robotics posee actualmente dos patentes sobre el sistema robótico y está en camino a la producción comercial en 2024.
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