Un equipo de científicos en Suiza ha desarrollado frambuesas fabricadas con silicio que pueden ayudar a entrenar robots para recoger y manipular esta delicada fruta.
Cosechar frambuesas puede resultar difícil, ya que pueden dañarse fácilmente porque son blandas. Por ello, suelen ser recolectados por manos humanas.
Prueba de robots recolectores de frutas con frambuesas falsas
Los ingenieros del laboratorio de Diseño y Fabricación de Robots Computacionales (CREATE) de la Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL) están entrenando robots para recoger frambuesas en una versión de silicona.
De acuerdo a Ingenieria interesante, las frambuesas falsas desarrolladas por ingenieros imitan las reales. Esta innovación reducirá el desperdicio de alimentos en las pruebas y evitará temporadas de cosecha desafiantes.
La profesora de CREATE, Josie Hughes, compartió su entusiasmo con este invento. Hughes dijo en un comunicado: “Es un dilema apasionante para nosotros como ingenieros en robótica. La temporada de cosecha de frambuesas es tan corta y la fruta es tan valiosa que desperdiciarlas simplemente no es una opción”.
Y añadió: “Es más, el coste y los desafíos logísticos de probar diferentes opciones en el campo son prohibitivos. Por eso decidimos realizar nuestras pruebas en el laboratorio y desarrollar una réplica de frambuesa para entrenar robots recolectores”.
Su estudio fue publicado en la revista de esta semana. Ingeniería de Comunicaciones. Según se informa, la versión réplica era una “maravilla de la ingeniería”, ya que consta de carne hecha de silicona y un receptáculo de plástico impreso en 3D.
Lo que han conseguido los ingenieros de CREATE no ha sido poca cosa, ya que han diseñado y construido una frambuesa falsa que puede “decirle” al robot cuánta presión se está aplicando para evitar dañar la fruta durante la cosecha.
El estudiante de doctorado Kai Junge señaló que a través de su frambuesa sensorizada y un programa de aprendizaje automático, podían enseñar a un robot a aplicar la cantidad justa de fuerza.
Junge, que participa en el estudio, dijo que la parte más difícil fue entrenar al robot para que aflojara su agarre una vez que la frambuesa se desprende del receptáculo para que la fruta no quede aplastada.
Teniendo en cuenta que los robots son típicamente convencionales, el declaración publicada Señaló que este proceso era difícil de lograr.
Pruebas en curso para el robot recolector de frutas
Los ingenieros describieron el desarrollo como increíblemente desafiante ya que utilizaron un sistema de retroalimentación simple. Actualmente, el robot recolector consta de dos dedos impresos en 3D, que actúan como pinzas, cubiertos con una fina capa de silicona unida a un brazo robótico.
ciencia pop informó que Hughes dijo que el siguiente paso de los ingenieros es diseñar y construir controladores más complejos para que los robots puedan recoger frambuesas a mayor escala sin dañarlas ni aplastarlas.
Los ingenieros se centrarán primero en desarrollar un sistema de cámaras que permitirá a los robots “sentir” y “ver” las frambuesas. Hughes señaló que este sistema también se utilizaría para recoger otros frutos rojos.
“También nos gustaría desarrollar tecnología para otras frutas rojas y aplicar este concepto de gemelo físico a tareas más complicadas como otras bayas, tomates, albaricoques o uvas”, afirmó Hughes.
A partir de una pequeña prueba con frambuesas reales, el robot creado por los ingenieros de CREATE recogió el 60% de los frutos sin dañarlos. Sin embargo, eso es bastante bajo en comparación con el promedio del 90% de los recolectores humanos. Así, crearon una frambuesa falsa que podría ayudar al robot a mejorar.
Los ingenieros de CREATE planean probar sus robots en los campos de recolección de frambuesas de verano para comprobar qué tan bien funcionan las máquinas. Si esta tecnología funciona según lo planeado, el equipo quiere ampliar su repertorio de frutas falsas para cubrir albaricoques, tomates y otras bayas.
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