Robótica Sarcosjunto con UCLA y la Universidad de Washington, está desarrollando actualmente STARFISH, un robot con apariencia humana que la Marina de los EE. UU. puede utilizar para separar, investigar y desactivar minas submarinas o cualquier dispositivo explosivo.
Según lo informado por ForbesSTARFISH imagina un futuro en el que un experto de la Marina pueda “sentir” el objeto que sostiene la mano robótica mientras se mantiene a una distancia segura de cualquier posible explosión.
Mano robótica parecida a la humana
La Dra. Verónica Santos de UCLA y el profesor Jonathan Posner de la Universidad de Washington están investigando algo de ciencia básica, mientras que Sarcos la aplica a la robótica del mundo real.
ESTRELLA DE MAR es un acrónimo de “Mano marítima táctil fuerte para sentir, inspeccionar, detectar y manejar”.
La empresa necesitará combinar al menos cuatro tecnologías diferentes pero relacionadas para finalizar el proyecto con éxito, como permitir que la mano robótica sienta una superficie, comprender el objeto que el robot toca a nivel de máquina, comunicarse con un operador humano remoto, y tener movilidad compleja.
Además, las manos robóticas se están diseñando para que sean autónomas, de modo que no siempre dependan de un operador humano.
“Hacia donde nos estamos moviendo es hacia el concepto de autonomía supervisada, donde se está empujando más pensamiento, la IA, el software, hacia la plataforma y permitiendo que cierre el círculo”, Jorgen Pederson, director de operaciones de Sarcos. Dijo Robótica en un comunicado.
“Se puede tener un circuito de control local muy estrecho con el robot. Y luego simplemente se proporcionan comandos de retroalimentación de mayor nivel al operador y se busca orientación sobre cómo seguir adelante con la misión”.
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Robot autónomo
Además, Sarcos planea que el sistema pueda nadar de forma autónoma hasta la región general donde se ha identificado una amenaza, localizarla, colocarle un dispositivo explosivo y luego “hacerla segura”, como dice Pederson, desde un distancia adecuada.
Para el programa del Sistema Marítimo de Neutralización de Minas, la Marina de los EE. UU. otorgó a Sarcos un contrato de 9,5 millones de dólares en 2021.
Sin embargo, esta tecnología tiene aplicaciones no militares, como el mantenimiento de complejas infraestructuras marinas para el sector del petróleo y el gas.
Los tres dedos que ahora posee STARFISH son lo suficientemente precisos como para sostener un par de pinzas y objetos más pesados. Además, las yemas de los dedos sensorizadas de las pinzas pueden detectar tensiones normales y cortantes gracias a la piel del sensor táctil multimodal del dispositivo, según la empresa.
Hasta ahora, Sarcos ha logrado desarrollar y probar con éxito la mano STARFISH. La compañía dijo que pronto se realizarán pruebas oficiales en el mar.
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