ChatGPT de OpenAI ya está causando sensación con millones de usuarios activos, pero esta vez también se aventurará en otro campo para ampliar aún más sus capacidades. Microsoft anunció recientemente que amplió las capacidades de ChatGPT a la robótica y plataformas controladas como drones, brazos robóticos y robots asistentes domésticos.
La mayoría de los robots actuales dependen en gran medida de códigos escritos a mano para ser controlados y Microsoft ha estado buscando formas de realizar interacciones naturales entre humanos y robots con el lenguaje. Por lo tanto, utilizará el popular modelo de lenguaje de inteligencia artificial ChatGPT de OpenAI.
La aventura de ChatGPT en la robótica
La herramienta de IA no se introdujo hasta noviembre de 2022. Puede producir respuestas coherentes y gramaticalmente correctas a una variedad de indicaciones y consultas porque fue entrenada en un gran corpus de texto e interacciones humanas.
El objetivo de Microsoft con la nueva investigación es probar si ChatGPT puede hacer mucho más que texto y razonamiento sobre el mundo físico para avanzar en el campo de la robótica.
“Queremos ayudar a las personas a interactuar con robots más fácilmente, sin necesidad de aprender lenguajes de programación complejos o detalles sobre sistemas robóticos”, escribió Microsoft en un entrada en el blog.
“El desafío clave aquí es enseñar a ChatGPT cómo resolver problemas considerando las leyes de la física, el contexto del entorno operativo y cómo las acciones físicas del robot pueden cambiar el estado del mundo”.
Microsoft creó una serie de principios de diseño que pueden guiar los modelos de lenguaje en la realización de tareas robóticas, como comentarios humanos a través de texto, API de alto nivel, estructuras de indicaciones especiales y muchos más.
El gigante tecnológico también presentó PromptCraft, una plataforma de código abierto donde cualquiera puede compartir ejemplos de estrategias de estimulación para varias categorías de robótica.
Control de drones
Los investigadores podrían perfeccionar y aplicar el conocimiento de ChatGPT para controlar varios factores de forma de robots utilizando estos principios de diseño. Luego, el equipo de Microsoft podría usar ChatGPT para resolver implementaciones de robots complicadas en los dominios de manipulación, aéreo y de navegación, así como acertijos de robótica.
El equipo demostró que podían utilizar la herramienta para controlar un dron. Microsoft afirma que ChatGPT generó estructuras de código complicadas para el dron, como un patrón en zig-zag para escanear visualmente los estantes, y realizó preguntas de seguimiento cuando las instrucciones no estaban claras.
Con la ayuda del simulador Microsoft AirSim, el modelo también completó un ejercicio simulado de inspección industrial. El modelo pudo operar el dron con precisión al comprender la intención de alto nivel y las señales geométricas del usuario.
El modelo demostró su capacidad para unir los dominios textual y físico también cuando se le pidió que construyera el logotipo de Microsoft con bloques de madera.
ChatGPT también escribió un algoritmo para que un dron complete su misión evitando colisiones con objetos.
Sin embargo, Microsoft ha emitido una advertencia a los clientes, instándolos a realizar una investigación cuidadosa antes de utilizar este tipo de prácticas en su vida diaria.
Aconsejaron a los usuarios que siempre tomaran las precauciones de seguridad necesarias y utilizaran simulaciones para probar estos algoritmos antes de implementarlos en el mundo real.
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